DroidCam Wireless Webcam
Программа использует домашнюю сеть Wi-Fi для передачи видео с КПК на персональный компьютер. Значит, у вас должно быть:

- Линукс или Windows (XP и выше)
- установленная программа на КПК Андроид. Скачать программу DroidCam Wireless Webcam
- установленное приложение (клиент) на ПК. Ссылка на это приложение
- Домашняя сеть Wi-Fi (желательно через точку доступа)

Ставите DroidCam на свой андроид, затем приложение-клиент на компьютер, где вы хотите использовать вебкамеру. Убедитесь, что и КПК и компьютер находятся в одной сети (если дома точка доступа, то просто проверьте работает ли интернет в КПК)

Теперь запустите программу DroidCam на ПК - на экране появится строчка с адресом - запомните его. Теперь, запустите DroidCam на КПК и выберите "Connect" - "Add new PC". Напишите любое имя, а адрес тот, что вы до этого запомнили. Жмем Save. Далее Connect to имя компьютера. Если все было сделано правильно, то на экране андроида появится изображение с фотокамеры.

Теперь открываем скайп, или любую другую программу, где нужна веб-камера и выбираете устройство "Droidcam".

Теоретически программа DroidCam должна еще передавать звук с микрофона андроида и выводить голос собеседника на динамик того-же андроида. Однако в Wildfire 2.1 передавалось только видео с камера. Попробуйте, может у вас получится - нужно в аудиоустройствах выбрать тот же DroidCam.

Подробнее углубиться в тему можно по этой ссылке.

USB Webcam for Android
Вторая программа - USB Webcam for Android, для связи использует USB-кабель.
Пока ограниченное использование с программами:

Skype – video only (надесь у вас есть микрофон)
Facebook, и другие флеш сервисы – только видео
Google Video Chat – не работает пока. Attach-to-process debug reveals this will probably only work with kernel-mode drivers, either WDM or VFW.
VLC Media Player – частично видео и аудио
Yawcam (очень хорошая потоковая вебкамера) – видео
VirtualDub – видео и аудио
Yahoo Messenger – только опции вебкамеры, видео чат не работает
AIM – не рабтает

Принцип тот же самый - скачиваем из маркета саму программу, а с сайта www.placaware.com приложение клиент для ПК.
Вот на этих телефонах, если верить Palcaware точно всё должно работать:

T-Mobile G1/HTC Dream
Motorola Droid/Milestone
Nexus One

Порядок действий:

1. скачиваем USB Webcam длё телефона и инсталлируем.
2. скачиваем USB Webcam PC Host у устанавливаем на компе.
3. Включаем на телефоне USB Debugging
(Settings->Application->Development->USB Debugging)
4. Подключаем телефон через кабел к компу.
5. стартуем Программу USBWebcam (находится в Старт->Программы->USBWebcam), и после чего в чёрном открытом окошке спустя некоторое время нажимаем любую клавишу.
6. стартуем USB Webcam на телефоне.
6. Заходим например в Скайп, в настроийки, в видеонастройки и выбираем камеру "GWebcamVideo", после несколько секунд должно с зелёного цвета экран справа перейти в видео что снимает телефон.

Программа и драйвера еще недоработанные, поэтому может некорректно работать на некоторых устройствах.